一天，小刚没事儿做。于是，他趁妈妈不注意，偷偷地穿上时空装，坐上时间车，到恐龙世界去。
到了恐龙世界，时间车不小心撞到了树上！小刚重重地摔在了地上。“好疼！”小刚说。他立刻坐上时间车，可是时间车坏了！电脑上出现几个字：“修复方法：说出三种龙的名字”。小刚马上去找龙。
他走着走着，遇到了一条龙。小刚说：“你是什么龙？”恐龙只说了几声“嗷……”。小刚突然想起来自己听不懂恐龙说话。他打开动物箱，拿出翻译器，并且打开它。小刚又说：“请你再说一遍。”恐龙说：“我叫似鸟龙，是跑得最快的龙！我们可以做朋友吗？”“当然可以！”小刚说。“我带你去见我的其他朋友吧！”说着，似鸟龙带小刚到了湖边。
“鱼龙！马门溪龙！”似鸟龙大声喊。这时，两条龙分别从湖里和树林里出来。似鸟龙说：“这是我们的新朋友，小刚！”从湖里出来的龙说：“你好，小刚，我是鱼龙，我不是恐龙，而是龙的一种亲戚。”另外一条龙说：“我是马门溪龙，是脖子最长的龙!”小刚说：“你们好，我叫小刚，请多多关照！”几个新认识的朋友一起在森林里玩了起来，玩得可高兴了。
不知不觉，天黑了。“我必须得回家了。”小刚向恐龙朋友们到了别，然后走到了树林里，坐上时间车。他向时间车说出了三种龙的名字，回答正确！修好了时间车。
小刚启动时间车，向时空洞里飞去。在快进时空洞的那一刻，小刚在心里说：“似鸟龙，鱼龙，马门溪龙，我会想你们的！”
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